長距離(lí)高清視頻(pín)傳輸取得突破，降成本也可船現能不再是問題
作者：張迎輝
随着無人機不斷地從消費(fèi)級拓展到行業應用（電(他業diàn)力巡檢、森(sēn)林防火(huǒ)），甚至是專業應用（航拍視頻河說(pín)直播），高清視頻(pín)、超高清視頻(pín)在長距知門離(lí)（1公裡、2公裡甚至更遠）的即時傳輸，便成為了無人生人機領導企業目前研發突破的方向。
現在的通常做法，是FPGA加SDR的做法。DJI的多款無人機采用了聯芯的LC1照場860實現了遠距離(lí)的圖傳，但是在高清視頻(pín)長長距懂可離(lí)傳輸上，仍然有一(yī)些限制。例如要實現在每麗說毫瓦發射功率下(xià)，仍然實現長達2公裡的10視請80p/30f高清視頻(pín)的即時傳送，市場上基本上街工沒有類似可行方案。
現在市場上很多做視頻(pín)無線傳輸的設計公司，都是通過采用FP得村GA加ADI的軟件定義無線電(diàn)芯片的做法。據業内一(yī)些關理公司反應，在測試遠距離(lí)的傳輸時，在遇到障礙物(wù)時，視頻(pín頻習)畫面會出現不完整的情況、無人機會與地面遙控設備出現連接中(zhōng)斷書為。這種做法，成本高昂且功耗高，在一(yī)些高端消費(fè議大i)類無人機和專業無人機上被采用，但不太适合用開聽于小(xiǎo)型入門消費(fèi)類四軸無人機。
遠距離(lí)視頻(pín)傳輸的需求
事實上，遠距離(lí)視頻(pín)傳輸并不僅是無人機愛好者們的需求。在很公在多行業應用中(zhōng)更是有着真實的需求。前面說到的電(di志老àn)力巡檢、森(sēn)林防火(huǒ志哥)，以及軍事方面的應用，都有可能。
圖片：美國電(diàn)影《勇往直前》劇照
在美國電(diàn)影《勇往直前》的一(yī)個場景中(zhōng懂長)，由于地面救火(huǒ)小(xiǎo)組指揮人員(yuán)與救火(h空男uǒ)直升機的通信不穩定，造成了美國911以來最嚴重的消防人員南商(yuán)犧牲的事故。如果當初實現了野外(w秒日ài)無3G或4G蜂窩網絡下(xià)的遠距離(lí)高清畫面傳輸，這起事故也玩信許就可以避免。
筆者發現，即便是在美國通信高度發達的地方，很多事煙偏遠地方，運營商(shāng)蜂窩網絡也遠沒有普遍部署，仍然還有很多通信厭大盲點。這一(yī)點比起中(zhōng)國來說都差影錯距很大(dà)。
高清視頻(pín)遠距離(lí)傳輸方案介紹
業界利用FPGA和SDR芯片開(kāi)發出來了遠距離(lí)畫面傳信慢輸的方案（如下(xià)圖），這種方案功耗高、成本高，即使是采用了ADI的近海較早推出的SDR芯片，單塊闆的BOM成本也不下(xià)千元。技日如果是采用更高級的SDR芯片，則成本肯定還會更高，即使是她討DJI這樣的無人機，也不是都能承受。
圖：FPGA+SDR芯片的無線圖傳主闆
富微科創陳一(yī)民：要做一(yī)顆單芯片來替代FPGA+SDR的事視方案
圖：深圳市富微科創電(diàn)子有限公司董事長陳一(月樹yī)民在接受電(diàn)子工(gōng)程專輯的采訪
深圳市富微科創電(diàn)子有限公司董事長陳一(yī)民是都機一(yī)位深圳無人機方案公司的老兵。該公司是衆多家玩具級無人機見要廠商(shāng)的方案供應商(shāng)，過去(qù)兩年嘗試進軍離場專業無人機市場，例如植保無人機。雖然在探索植保無人機（噴農藥無人機）市場的嘗高新試最終失敗了，但他認為高清遠距離(lí)圖傳是高端無人機技術突破的重要方向算懂。
陳一(yī)民在回應電(diàn)子工(gōng)程專輯農業無人機的問題時姐請說：“植保無人機，也就是噴農藥的無人機的市場基本上全中(zhō購就ng)國都沒有人再去(qù)做了。全年中(zhōng)隻有一(yī)兩個月這女要打農藥，大(dà)型農場都留不住專業的飛手。不少農場買到的無人機也被事林棄用無人打理。”
在做高端無人機的探索過程中(zhōng)，他看到了一(yī)個新的方向綠紅。目前無人機的高清視頻(pín)無線直傳既是消費(fèi)級無人機現在的創新方店金向，也是衆多專業無人機的創新方向：低功耗、低成本、高質量、穩定可靠新作。
技術突破真的很難。一(yī)方面是市場上FPGA+SDR窗兒的方案硬件成本下(xià)不來，二是H.265的視頻(pí上木n)壓縮算法專利費(fèi)很高，采用H.265的算法能夠降煙腦低視頻(pín)流碼，但是專利費(fèi)少不了。市場上需長南要一(yī)顆可以把無線通信基帶的硬件與視頻(pín)編解碼、無線傳匠好輸接收的軟件算法結合起的 ASIC芯片。
多年都在搞無人機方案的陳一(yī)民，也是一(yī)位“算法達人”。他看到不劇了市場的創新方向，也明白(bái)現有的硬件“道哥痛點”。這顆ASIC，他打算自己把它做出來。20姐些17年他組建了一(yī)個團隊，邀請到了做通信、DVB站相-T和視頻(pín)編解碼方面的幾位大(件學dà)神級牛人，加上自己原有的無人機飛控方面懂理的技術積累，先開(kāi)一(yī)顆能匠車夠用于無人機市場的單芯片。
陳一(yī)民對電(diàn)子工(gōng)程專輯介紹，輛船這顆新芯片，由公司旗下(xià)“我(wǒ)(wǒ)是你的眼”項弟著目組來設計。項目組通過深度優化底層幀結構，做到優于DVB-T标準，采用多種土多導頻(pín)的聯合設計。芯片設計還結合目西購前理論研究領域最先進的信道估計技術。在視頻(pín)傳輸過程中(zhō紅林ng)，采用了目前最先進且工(gōng)程化成熟的BCH+LDPC編碼，校開保證了惡劣信道下(xià)的快速收斂。
目前項目組通過了AWGN、DVB-T、DVB-跳子F、ITU-6、SUI6、SUI3等多信道驗證，可以保證說厭動态信道下(xià)的極低解調門限。AWGN、SNR=-4、數據同步概率水不大(dà)于等于90%。它可以針對不同場景，支持雙向雙通道，多種也姐FFT長度，多種保護間隔，多種編碼率。
陳一(yī)民表示，“我(wǒ)(wǒ)是你的河你眼”的FPGA 演示方案，已經實現了108我玩0p/30F在2公裡的距離(lí)上的正常傳輸。
如果這顆單芯片問世，現在市場超過1000元的哥錯單闆BOM成本的高清長距離(lí)低功耗視頻(pín)傳輸方坐北案，則可能降低到100元級别，不僅在消費(fèi但票)級和專業無人機甚至是高端玩具級無人機都會大(dà)大(dà)資什獲益，在人工(gōng)智能的高清安防領域也能改變現在城關的技術路線。
“這顆芯片應用不僅限于圖傳無人機。高清遠距離(lí)視頻(議可pín)傳輸，還可以幫助現在的高清視頻(pín)監控，節省知紅下(xià)高昂的布線成本，可以實現遠大(dà)于2公裡的高清視頻(pín近計)無線傳輸。當然，我(wǒ)(wǒ)們的加密視頻(pín業看)，可以防止視頻(pín)被攔截破解，保為腦證監控視頻(pín)的安全。”陳一(yī)民說。
出一(yī)顆ASIC的成本并不低，陳一(yī)民表示，他歡迎業界夥伴加入到話裡“我(wǒ)(wǒ)是你的眼”芯片設計項目中(zhōn什腦g)來。
